Чем предстоит заниматься
- имплементировать и обучать модели для оценки окружающей обстановки (3D Detection \ Segmentation \ Tracking) с использованием данных с камер, а также фузии камер с другими датчиками;
- изучать State-of-the-Art, реализовать модели и алгоритмы;
- тестировать алгоритмы на реальном автомобиле.
Требования
- опыт программирования на Python3;
- умение писать качественный и легкочитаемый код;
- опыт работы с Deep Learning Computer Vision (мы используем PyTorch);
- опыт работы с классическим CV (OpenCV);
- умение обращаться с Git, Bash, Docker;
- отличная математическая подготовка.
Будет плюсом:
- опыт работы со сверхширокоугольными камерами (fisheye);
- опыт работы в сфере ADAS или Self-Driving;
- опыт работы с протоколом DDS;
- опыт работы с 3D CV и облаками точек (например, PCL);
- опыт программирования на C++.